工学 退屈へのレジスタンス

＜p＞自動車も｢制御｣がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。

必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。

制御対象の状態を目標に｢合わせる｣、その状態を｢保つ｣、そのために使うエネルギーをできるだけ｢省く｣という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。

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